Ke maemong afe moo ho sebelisitsoeng Robot ea Tracked Drinage

      TheRoboto ea Drainage e lateloange ipapisitse le litšoaneleho tse 'ne tsa mantlha: chassis e batloang ka thoko ho tsela, taolo e hole, pompo ea likhoerekhoere e phallang haholo, le bokhoni ba ho sesa. E etselitsoe ka ho khetheha bakeng sa ho bokella metsi le ts'ebetso ea ho ntša metsi moo batho ba ke keng ba khona ho tsamaea metsing a haufi, sebaka se tletseng seretse ebile se tšesaane, 'me ho na le kotsi ea ho tsosoa ke motlakase / chefo / ho putlama. E arotsoe ka mekhahlelo e tšeletseng: thibelo ea likhohola le tsamaiso ea likhohola, ho chesoa ha lipeipi tsa masepala, ho bokellana ha metsi a kotsi haholo libakeng tsa indasteri le tsa merafo, sebaka se ka tlas'a lefatše lithaneleng, likanale tsa ho baballa metsi, le libaka tsa kaho.

1, metsi a litoropong le libaka tse koaletsoeng ka tlas'a lefatše (boemo bo tloaelehileng ka ho fetisisa)

Karache e ka tlas'a lefatše, kamore e ka tlas'a lefatše ea tšireletso

Pula ea sefefo e khutlisetsa metsi a bokelletsoeng, sebaka se ka hare se koetsoe, lithapo li teteaneng ebile li bonolo ho tsoa, ​​'me kotsi ea ho ts'oaroa ha motlakase ea basebetsi ba kenang ka metsing e phahame; Pina e ka kena hantle libakeng tse tebileng tsa metsi 'me ea ntša seretse hole le metsi a bokelletsoeng ntle le tlhoko ea hore basebetsi ba kene ka metsing.

Liteishene tse tsamaeang ka tlas'a lefatše, lithanele, likotopo tsa litoropo

Tonopo e moqotetsane, e na le mabone a fokolang le ho bokellana ha metsi a tebileng, ho etsa hore ho se khonehe hore likoloi tse kholo li kene; Mefuta e menyenyane e lateloang e ka tsamaea ka har'a seporo le likanale tsa ho lokisa, ea ntša metsi ka potlako, 'me ea netefatsa hore sephethephethe sa liporo se qala hape.

Litsela tse tlaase le litselana sebakeng sa khale sa toropo, hammoho le likarolo tsa litsela tse tlaase libakeng tsa bolulo.

Litsela tsa setaele sa khale li tšesaane, li tletse seretse ebile li makukuno, 'me lipompo tsa metsi tse mabili li atisa ho qaoa ka har'a likoloi; Khatello ea fatše ea pina e tlaase, 'me tsela e seretse le lehlohlojane ha e thelle, ka potlako e sebetsana le ho bokella metsi ka nako e khutšoanyane ka har'a boloko.

Tsela e ka tlaase le e ka tlaase ea litsela tse fetang

Pula ea sefefo e bokella metsi ka potlako, 'me koloi e bonolo ho tšoasoa. Roboto e ka fihla sebakeng se tlaase ka lekhetlo la pele ho tsoela pele ho ntša metsi ho thibela koloi hore e se ke ea phalla.

2, marangrang a lipeipi tsa masepala, likhoele, ho chesoa ha likhoele le drainage

Lebokose le leholo la metsi a pula, sekoti sa drainage se ka tlas'a lefatše

Litšila tsa seretse le makala a lifate li bokellana ka har'a phaephe, 'me ho na le kotsi ea biogas le ho khangoa ke metsi ha u kena ka selibeng; Roboto e lateloang e na le winch e monyang, e ka hlakolang lehlabathe le ho pompa likhoerekhoere, ho fihlela ts'ebetso ea "ha ho motho ea theohelang selibeng".

Pokello ea seteishene sa pompo hantle, tanka ea polokelo ea metsi a pula

Botlaaseng ba letamo bo kopantsoe le seretse 'me bo kopantsoe le lithōle, ho fella ka katleho e tlaase ea ho hloekisa ka letsoho; Moetso oa sehahabi ka tlas'a metsi o ka itahlela ka ho feletseng botebong ba letamo, o hula seretse le likhoerekhoere, 'me oa hloekisa seretse se ka tlaase ho letamo.

Phaephe e kholo ea ho ntša metsi metseng

Karolong e tebileng ea metsi ea liphaephe tse bophara bo boholo, lipompo tsa metsi tsa setso ha li khone ho sisinyeha, 'me liroboto tse lateloang li tsamaea ka liphaephe ho ntša le ho ntša metsi a bokelletsoeng ka likarolo le ho hlakola mekoallo.

3. Maemo a kotsing e kholo ea ho bokella metsi libakeng tsa indasteri le tsa merafo (a khethehileng bakeng sa mefuta e sa qhomang le e thibelang ho bola)

Ho lahla metsi a bokelletsoeng lirapeng tsa boikhathollo tsa lik'hemik'hale le tsa petrochemical

Mokelikeli oa litšila oa lik'hemik'hale o tsoakiloeng le tšilafalo ea oli e bakoang ke ho phalla ha metsi sebakeng sa fektheri e baka likotsi tse ka bang teng tsa ho bola, chefo le ho phatloha; Liroboto tse lateloang ke bopaki ba ho phatloha li sebetsa hole, 'me basebetsi ba sebetsa sebakeng se sireletsehileng ho qoba likotsi tsa lik'hemik'hale.

Ho bokellana ha metsi merafong ea mashala le lithaneleng tsa merafo ea tšepe

Likotopo tse ka tlas'a lefatše li na le seretse ebile lia thella, li na le khase e tukang le ho phatloha, 'me kotsi ea ho ntša metsi ka letsoho e phahame haholo; Liroboto tse lateloang tse thibelang ho phatloha ha merafo li sebelisoa ho ntša metsi le lerele likotopong ho thibela likhohola le ho emisa tlhahiso.

Litanka tsa metsi lifemeng tsa motlakase le litsing tsa likhoerekhoere

Tora e pholileng, tanka ea sedimentation ea biochemical, ho chesoa ha tanka ea likhoerekhoere le drainage, likhoerekhoere tse nang le mecha ea litaba e senyang, lisebelisoa tse nang le 'mele o thibelang kutu ka botlalo, ho pompa metsi ka nako e telele ka tlas'a metsi a litšila le metsi a litšila.

Polokelo ea matla le mokato o ka tlase oa semela sa matla

Ho bokellana ha metsi ka phaposing ea betri ho baka kotsi ea potoloho e khuts'oane le mollo. Roboto ea ho ntša metsi e laoloang ka thōko e ka ntša metsi a bokeletsoeng ka potlako, e fokotsa kotsi ea mollo.

4, Mollo oa pholoso ea tšohanyetso ea drainage

Ho hloekisoa ha metsi a bokelletsoeng sebakeng sa mollo ka mor'a koluoa

Ka mor'a ho tima mollo, ho na le metsi a mangata a mollo a bokelitsoeng ka har'a mohaho, e leng se bakang kotsi ea ho oa le ho tsoa ha motlakase; Liroboto li nka sebaka sa basebetsi ho kena mehahong e kotsi, ho pompa metsi a bokelletsoeng, le ho thusa ho batla le ho pholosa ka mor'a moo, hammoho le ho hloekisa ka mor'a koluoa.

Phepelo ea metsi ea tšohanyetso ea mollo bakeng sa lifeme tse kholo le matlo a polokelo

E ka khanna ho ea linōkeng le matangoaneng ho ea kha metsi, le ho fana ka phepelo ea metsi e tsoelang pele bakeng sa literaka tsa mollo li le hole joalo ka mojule oa ho noa metsi.

Pokello ea ho lutla ha lik'hemik'hale tse kotsi le metsi a bokelletsoeng

Mokelikeli o lutlang o kopantsoeng le metsi a pula o etsa hore metsi a emeng a silafatsoe. Roboto e monya ka thata le ho bokella mokelikeli o litšila ho thibela ho ata ha likhoerekhoere le tšilafalo ea mobu le linōka.

5. Ts'ebetso ea ho laola likhohola sebakeng sa ho baballa metsi, likanale tsa noka le matamo

Ho ntša metsi le ho chesoa ha likotopo tse sa tebang tsa linōka le likaroloana tse tšesaane tsa linōka

Likepe tse kholo tse hulang metsi ha li khone ho kena libakeng tse sa tebang tsa metsi, 'me liroboto tse lateloang ke li-amphibious li tsamaea mabopong a linōka le botebong ba metsi ho ntša lehlabathe le ho hloekisa seretse sa linōka.

Pholoso ea tšohanyetso ea letamo la cofferdam le ho phahama ha lipeipi tsa letamo

Ho lutla le ho bokellana ha metsi ka lehlakoreng le ka morao la mokoloko, liroboto li fihla ka potlako sebakeng se kotsi ho pompa metsi a bokelletsoeng, ho fokotsa khatello ea metsi leralleng, le ho thibela ho putlama ha mokoloko; Hloekisa lehlabathe sebakeng sa letamo ka mor'a ho tsoa ha likhohola.

Ho tlosa lehlabathe le ho chencha metsi matangoaneng a tlhapi le matangoana a temo ea metsing

Seretse se ka tlaase ho letamo la aquaculture se pompeloa ntle le ho tšolla metsi a letangoana kaofela, ’me litselana ha li tebe ka tlas’a letamo le bonolo la seretse.

6. Libaka tsa kaho ea meaho, libaka tsa boenjiniere ba litsela le borokho

Ho hloekisa kaho bakeng sa ho aha mekoti ea motheo le likamore tse ka tlaase

Sekoti sa motheo se na le metsi a bokelletsoeng nako e telele le seretse se bonolo, 'me lisebelisoa tsa sehahabi li ka tsamaea ka bolokolohi ka har'a sekoti ho tsoela pele ho pompa metsi a ka tlas'a lefatše le ho netefatsa kaho ea lehae.

Borokho bo tebang hantle, kaho ea kotopo e otlolohileng

Sebaka sa kaho se ka tlas’a metsi se bokelletse metsi le matsoai, ’me liroboto li qoela ka tlaase ho seliba ho pompa metsi a seretse ho thusa kahong ea ka tlas’a metsi.

Kaho ea likhoerekhoere tsa litsela tse kholo le litsela tse kholo

Ha ho na motlakase o tsitsitseng bakeng sa libaka tsa kaho tsa ka ntle, 'me liroboto tse tsamaisoang ka diesel li ka tsamaea ka botsona ho sebetsana le ho bokellana ha metsi ho pota-pota bosiu.

7. Lits'oants'o tse ling tse khethehileng tsa niche

Ho hula le ho ntša metsi libakeng tse sa tebang tsa metsi boema-kepeng le boema-kepe

Ho ntša letsoai metsing a sa tebang a sebaka sa boema-kepe le ho tlosa lithōle le metsi a bokeletsoeng tseleng ea metsi;

Phepelo ea metsi e hanyetsanang le komello ea tšohanyetso

Nakong ea komello, metsi a nkoa linōkeng le matangoaneng bakeng sa ho nosetsa libakeng tse hōle tsa masimo;

Ho hlahlojoa khafetsa le ho ntša metsi a tšireletso ea moea oa sechaba le li-galleries tsa lipeipi tse ka tlas'a lefatše

Sebaka sa polokelo ea lipeipi tse akaretsang tse ka tlas'a lefatše li lula li lutla metsi, 'me liroboto tse nyane tse lateloang li lula li hlahloba le ho ntša metsi a bokelletsoeng ka bo eona.